市や観光協会が、豊川いなり寿司のブランド化をがんばっていることから、社団法人穂の国青年会議所が何か支援できないかと検討した結果、豊川いなり寿司の イメージキャラクターの着ぐるみを作成することになり、全国に募集したところ、約９００通の応募があり、この中から選定した。
平成２１年１１月２１日の豊川いなり寿司フェスタで初のお披露目をし、現在各種イベントで活躍しています。
当初選ばれたいなりんの目は「まん丸」、手は黒かったのですが、ゆるキャラ（着ぐるみ）を作成する都合上優勝作品から少し変えて今の形に至りました。
いなりんがツイッターをやっているのは知っていますか？
また、いなりんはみんなとお話したがっています。
実はいなりんはこのツイッターで進化し続けているの知っていますか？
みなさんの質問や、要望を出来るだけ取り入れ、いなりんワールドが出来上がっていきます。
みなさんもいなりんの世界観を一緒に作ってみませんか？
